基于TMS320F2812的永磁同步电动机运动控制系统

摘要

介绍了一种新型的运动控制系统.该控制系统采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心,能够实现永磁同步电机的交流步进控制.说明了基于该芯片设计的运动控制系统的硬件框架,介绍了功率电路板和控制电路板的组成部分.采用C语言编程,充分利用TMS320F2812的高速运算能力和丰富的片内外资源,阐述了交流步进控制理论在系统中的软件实现.试验结果表明,该系统运行稳定,能够实现复杂的控制算法,具有良好的控制性能,达到了预期的效果.