一种带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人

摘要

文章分析了国内外同类技术发展状况,阐述了带电更换特、超高压线路耐张单片绝缘子机器人的技术方案,并介绍了机器人的结构设计,主要部件机构及动作,操作控制与执行方式.