基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术

摘要

交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象。FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性。