基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制

摘要

为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能,获取优于传统磁场定向控制(FOC)的瞬态响应,并避免传统直接转矩控制(DTC)带来的开关频率变化问题,设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制(SMC)方案.新型SMC策略使用解耦技术,将滑模曲面设计在abc参考坐标系中,由于恒定斜率允许通过计算调整滞环带宽,从而可实现开关频率控制.离散化数字控制器降低了滞环比较器的性能,即用前一个步长计算结果难以准确调节开关频率,为此设计了一种专门的预测算法以克服该问题.最后,进行了转矩和转速控制试验,试验结果验证了新控制方法的效果.