交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究

摘要

在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄.为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成.在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求.对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的.