齿隙非线性对闭环直流调速系统的影响

摘要

采用最佳工程法设计了电流和转速调节器结构,选择合适参数,用Simnlink建立仿真模型,对系统动态性能进行分析.并引入传动系统齿隙非线性因素,分析了齿隙位置和调节器参数对系统稳定性的影响.对机械传动和控制系统设计具有积极的指导意义.