基于MC33035的无刷直流电机电控纠偏控制系统设计

摘要

为了对小直径自动导向钻具的研制开发与应用,介绍了一种采用无刷直流电机电控纠偏的控制系统,通过MC33035控制器驱动无刷直流电机与钻井钻具的导向块相连,电机直接控制导向块的伸缩来纠正钻具的垂直位置,分析了纠偏控制的基本工作原理,实现了电控纠偏的故障诊断与重启,保证钻头垂直钻进,电控纠偏在小直径垂直钻进领域有着重要的应用研究价值.