基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现

摘要

以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统.给出了系统的硬件组成和软件实现方法.并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加栽实验和位置伺服控制实验.实现了交流电机的全数字伺服控制.实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中.