旋翼无人机故障诊断与容错控制技术概述

摘要

本文以旋翼无人机为研究对象，在分析其故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法，给出了中科院沈阳自动化研究所在旋翼无人机容错控制方面的研究进展。最后，总结了该领域亟待解决的主要问题，分析了这一研究领域的发展趋势。