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SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究

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摘要

对第一代形状记忆合金(SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进,创新设计了双三足机器人的身体转动关节,并首次提出组合偏动SMA驱动器,使机器人的刚性躯体柔性化,从而实现了微型双三足步行机器人(MDTWR)的全方位运动.

著录项

来源
《传动技术》 |2002年第4期|11-15|共5页
作者
祝捷; 曹志奎; 马培荪;
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作者单位

上海交通大学机械工程学院,上海,200030;

上海交通大学机械工程学院,上海,200030;

上海交通大学机械工程学院,上海,200030;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
组合偏动式; 双三足机器人; 全方位运动;

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