悬挂运动控制系统中软件算法设计与综合调试

摘要

本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制.在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动轨迹,建立完善的数学模型.在软件方面,为了有效解决汇编语言除法运算引起的程序的复杂性,巧妙地通过查表方法,把除法运算转化为定点数加法运算,大大简化了编程量.驱动电路均采用光电耦合器隔离以避免干扰,软件部分利用抗干扰技术进行优化,提高系统可靠性.