家用智能投喂-灌溉机器人

摘要

该设计基于单片机现有的表达方式和运算的规律,O/I引脚功能和其抗干扰技术的研究与运用,分析市场现有的投喂装置和灌溉体系,通过单片机的全双工串行通信方式实现双轨交互的数据接收和传输,传递测距模块实测食盒内食物剩余量,同时也监测蓄水池中水量的使用情况,通过传感装置技术实时监控土壤的含水量和空气的湿度,在逐次逼近模数转换器ADC0809、LCD液晶屏,抽水泵和制动取食装置等有机整合,协同工作以达到实时监控并显示各种监控对象的情况,最终在小范围的家庭环境里实现智能投喂和灌溉的目的。改变家庭现有的投喂,灌溉方式,以期达到一种一物多用的效果,实现人工智能的转化。