一种基于TMS320F2812的实时多任务控制系统软件设计方法的研究

摘要

本文提出了基于TMS320F2812设计实时多任务控制系统软件的一种设计方法,即综合利用TMS320F2812的中断系统、CPU定时器及程序切割法,将控制系统中实时性要求相对较低、执行周期相对较长的子程序切割为几部分合理有序的安排在CPU空闲时间段执行,保障关键子任务的实时性。本方法已在某型微型燃机控制系统中得到了成功应用。