非完整移动机器人视觉跟踪的模糊控制

摘要

本文提出采用模糊算法在视觉参数不校准的情况下对非完整移动机器人进行跟踪控制。在模糊化，规则推诬和去模糊化三部分对非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制器进行设计。实验结果证明控制效果良好。