基于分布式光纤传感器的触觉传感器

摘要

本文介绍了两种利用光纤传感器的触觉传感器。一种是光纤布拉格光栅(FBG)触觉传感器。布拉格光栅反映在布拉格波长的光谱组成部分,这种传感器可以检测外部强迫使用的反射波长的变化。另一种触觉传感器采用光纤微弯曲(MBOF)触觉传感器。该传感器能够感应光传输的损耗。利用光的损失,该传感器也可以检测外部力量。在本论文中,我们对两种传感器都进行了研究,并对两种触觉传感器的性能进行了验证。