智能水下机器人控制技术与发展趋势

摘要

由于世界陆地资源逐渐匮乏,水下机器人开始成为海洋开发的一条重要途径。在被严重污染、危险度高的环境中,水下机器人可代替人工长时间在水下作业,工作能力较强。目前这项技术已被广泛应用于石油开发、海底地貌勘察以及科学研究等领域。基于此,本文主要对其控制技术、发展趋势进行探究,以供参考。