一种新型的移动机器人主控板设计

摘要

为了提升移动机器人的工作效率,本文设计开发了一种应用于移动机器人运动控制的主控板,该主控板主要包括STM32处理器、MPU-6000板载运动处理组件、SBUS及PPM接收、TYPE-C通信、仿真、RS-485通信、电机驱动、FLASH及SRAM、供电、按键和显示几个模块。各模块分别与STM32处理器连接,驱动各个模块完成对智能移动机器人的有效控制。该主控板提供了丰富的专业外设接口,与传统主控板相比,具有功能丰富、速度快、功耗小、体积大的优点。