一种基于激光导航的应急疏散与救援指挥机器人

摘要

cqvip:近年来,国内外自然灾害频发,造成严重的伤亡。在开展疏散与救援工作时,探明现场环境是关键。但当灾害和事故爆发后,现场会出现可视性差、通讯中断、断电、有毒物质阻碍等问题,使人工探索相对困难。所以应急疏散及救援指挥系统的开发有很高价值。为解决现阶段设备研发缺陷,本文提出了一种数据处理能力强、传感器搭载能力强、可自主导航、灵活便携、供电简单并能实现地图构建功能的应急疏散与救援指挥机器人。