一种基于SURF特征与拼接缝的机场全景监视图生成方法

摘要

针对贵阳龙洞堡国际机场大场景的高清全景图生成需求,提出了一种基于SURF特征与动态规划拼接缝的全景图生成方法。首先利用柱面投影来保持各通道视频在重叠区内成像的视觉一致性,设计了一种基于RANSAC与特征点的鲁棒变换模型估计算法,可以消除局部配准误差导致的累计误差;然后使用动态规划算法通过HIS色彩空间和梯度空间求解拼接缝,从而实现相邻图像的缝合;最后在缝合线两边采用基于三角函数的融合算法实现图像平滑过渡,最终生成高清晰度高分辨率的全景图。实验结果表明,提出的方法在满足图像无缝拼接的前提下,可消除重叠区域内的重影问题,并大幅度提高拼接速度。