DSP伺服控制系统软件设计

摘要

文章首先介绍了DSP伺服系统软件的模块化设计，改进系统信号流图，将软件模块与信号流图模块对应．以对软件进行增量式搭建；其次介绍了利用面向对象技术设计伺服系统的方法，根据面向对象要求确定对象．再给出关键消息定义，指出伺服系统软件使用面向对象设计时应注意的问题。