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一种基于汇编语言的升降桌实时同步控制器

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摘要

介绍了一种基于汇编语言实现的多路快速PD/PID算法以及在多路直流永磁电机同步控制中的应用.利用一种特殊的短位误差计数方法采集电机转速误差,对误差进行PD或PID操作后由单片机的输出口一次得到多路PWM信号.用这些信号驱动和调节电机直流驱动电源使多个电机同步运行,达到升降桌的平衡控制.

著录项

来源
《电脑知识与技术》 |2010年第14期|3768-37693778|共3页
作者
成红英; 刘超英;
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作者单位

肇庆学院电子信息与机电工程学院;

广东;

肇庆;

526061;

肇庆学院电子信息与机电工程学院;

广东;

肇庆;

526061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
直流电机; 快速; 实时; 同步; 控制;

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