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GPS/INS组合导航技术的综述与展望

         

摘要

本文分析比较了GPS/INS松耦合紧耦合及超紧耦合三种模式的区别及优缺点.综述了国内外GPS/INS耦合导航技术的研究现状与应用情况.并结合我国的技术特点.对GPS/INS组合导航的发展趋势及关键技术进行了展望.

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