基于Faster R-CNN的未爆弹检测

摘要

当前排爆机器人多为半自主型,排爆过程依赖于人的操控.为了实现排爆机器人的无人化智能化,本文利用目标检测与深度学习技术,实现对未爆弹的图像检测.这一技术能够使排爆机器人从获取的图像中自主识别未爆弹等目标物体,并且实时获取目标的位置信息,为排爆机器人自主抓取打下基础.