遗传算法在行为建模路径规划中的应用

摘要

针对虚拟概念设计中零部件实体行为建模的路径规划问题,使用了遗传算法的规划策略实现实时动态避障,多个零部件实体装配时移动的位置和方向由智能Agent互通消息获得.同时本文对编码和适应度函数进行了研究,使它加速遗传算法的执行以便于实时控制,所提出的算法通过计算机仿真实验表明该方法具有良好的行为建模动态路径规划能力.