履带行走式液压支架动力学特性研究

摘要

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高.论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程.借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐栽荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠.其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量.