一种利用双星系统对无人机实时定位的方法

摘要

针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法。该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模。通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖。通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程。借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露。