操纵负荷系统中一种可视化调参方法

摘要

为提高飞行模拟器的逼真度,针对设备中对飞行员直观感受影响最为直接的操纵负荷系统,本文介绍了一种用于飞行仿真的操纵负荷系统的实现方法,给出了系统的总体设计、硬件搭建以及数字仿真结果。系统实现过程中,针对硬件参数发生漂移及需求变化问题,采用了可视化位移—力加载配置方案,提出了基于三次样条插值的输出波形曲线调整算法,维护人员通过图形化操作界面即可按需调整,改变了传统方法中更改下位机代码工作繁杂的现状,使整体方案更加具有普适性。