煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案

摘要

目前,矿用巡检机器人按照运动方式主要可分为轮式、履带式及轨道式3种形式,而轨道式机器人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体,在变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独供电、拖缆供电或自发电模式在巡检区域内往复行走,通过搭载多种传感器实时采集巡检设备和巡检环境的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数信息,能够完全替代人工巡检,降低工人劳动风险,实现应用场景的智能化监测。