骨科手术机器人的临床应用与进展

摘要

手术机器人具有智能、微创、精准的特点,可提供术前规划、手术导航及微创精准操作等功能,为临床医生的决策判断和操作提供了保障,同时在骨科领域的应用中也越来越广泛。近30年,骨科手术机器人发展迅速,在国内外已有多款成熟产品应用于临床中,涵盖了关节、脊柱、创伤及运动等学科,其中应用于关节置换手术与椎弓根螺钉植入术的机器人技术相对成熟,正逐步向自动化方向发展,且有效性与安全性已得到大量研究证实。目前限制机器人推广的主要原因在于手术费用高、医生学习曲线长、临床效果及安全性仍缺乏长期临床研究证据支持等。因此,机器人未来的发展方向应是扩大应用范围,进而提高手术机器人的成本效益,同时开发出适合于骨科临床术式和应用习惯的软件系统,并将此手术系统与遥控操作、3D打印等技术结合。