基于Arduino的智能小车循迹方法

摘要

本文针对超市、住宅、仓储等应用环境,研究智能小车的循迹方法。基于Arduino主板,就超市与仓储路径相似,以规则路线为主的特点,研究在多路灰度传感器检测下,智能小车的循迹方法。全流程使用步序进行控制,根据传感器所接受的信号,判断小车所在位置。在比对是否偏航后,调整小车左右轮转速以达到稳定巡线的目标。流程设置启停,左右转以及循位料仓和回库等步序,通过模块编程实现快速响应。