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武建国; 任志刚; 吕日恒;
河北工业大学;
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司;
河北省地质矿产勘查开发局第八地质大队;
国家海洋技术中心;
水下机器人; 模块化; 功能重组; 机械接口;
机译:用于自主操纵任务的水下模块化机器人系统的开发
机译:在水下战斗空间中“Gavia”类型的全模块化自主水下设备的优点
机译:水下战斗空间中“ GAVIA”型全模块化自主水下装置的优势
机译:利用水下无线电通信开发模块化水下机器人
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:自主模块化光学水下机器人(amour):设计,原型和可行性研究
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:模块化自主水下机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
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