基于HIL台架的ADAS自动化仿真测试方法研究

摘要

为满足 ADAS 功能开发和验证的快速、稳定、低成本的要求,HIL 台架测试已经成为不可或缺的一部分。本文将基于 NI 的 HIL 仿真测试平台对 ADAS 功能中的车道保持辅助(LKA)功能验证开展自动化仿真验证。实验结果表明,该方法能够满足 ADAS 开发过程中基本功能的验证,有效缩短验证周期,具有很高的实际运用和参考价值。