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李想; 钱欢; 付庄; 赵言正;
机械系统与振动国家重点实验室;
上海交通大学机械与动力工程学院;
机器人技术与系统国家重点实验室;
机器人; 离线编程; 运动仿真; QT; OpenGL;
机译:一种基于知识的多级焊接失真估计,用于多机器人焊接离线编程和仿真软件
机译:基于离线CAD编程的工业机器人仿真设计,规划和优化平台
机译:基于Qt和OpenGL的实时轨迹仿真模块的研究
机译:为5轴水刀切割龙门机器人开发仿真和离线编程软件模块。
机译:基于仿真的可穿戴机器人系统设计:用于增强站立跳远的优化框架
机译:基于离线CAD编程的仿真设计,规划和优化的工业机器人平台
机译:桑迪亚智能系统和机器人中心的仿真和离线编程
机译:离线编译处理opengl可编程着色器的方法
机译:在无需编程干预的情况下创建用于即时机器人仿真的可仿真3D机器人模型的非程序方法
机译:一种无需编程干预即可创建用于即时机器人仿真的支持仿真的3D机器人模型的非程序方法
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