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莫志翔; 余德汝; 王石刚;
上海交通大学机械与动力工程学院;
手术机器人; 远程运动中心; 误差分析; 直接线性化方法;
机译:一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
机译:机器人辅助微创手术的新型远程运动中心机构
机译:基于新型运动学标定方法的MR兼容手术机器人的精确误差补偿
机译:微创手术机器人2DoFs远程运动中心机构的运动学设计
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:运动误差识别和补偿加工机器人的补偿方法分析
机译:分布式实时机器人系统性能分析方法 - 远程遥操作案例研究
机译:带有实际动物组织图像显示的机器人外科手术台和远程外科手术台的远程外科手术远程机器人手术系统及相关方法
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