一种基于DSP的嵌入式伺服控制系统设计

摘要

数字信号处理器 (DSP芯片 )适宜应用在大量数据处理又强调实时性的场合。文章介绍了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架 ,给出了相应的软、硬件设计思路。实验表明 ,整个系统可以实现复杂的控制算法 ,具有较高的响应速度 ,而且硬件电路设计简单。