带量测不确定性的非线性系统的镇定调节

摘要

本文考察带量测不确定性的一类非线性系统的镇定与调节问题。文中得到的调节控制器具有量测输出反馈的解析形式。理论分析表明,对具有比较典型的一类量测不确定性的非线性系统,采用本文给出的镇定和调节控制器,能实现非线性系统的镇定和输出调节。