退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张广立; 付莹; 杨汝清;
上海交通大学机械工程学院;
三自由度; 冗余度; 运动学; 并联机器人;
机译:三种自由度的平面并联机器人的运动学分析
机译:三自由度平面并联机器人的运动学标定
机译:具有虚拟对称平面的新型3自由度并联机械手的运动学和工作空间分析
机译:一种新型空间旋转三自由度并联机器人机构的运动学性能分析
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:一种廉价的并联机器人运动学标定方法
机译:基于改进迭代神经网络的三自由度并联机器人前向运动学分析
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:具有旋转自由度的并联运动学机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。