基于空间前方交会和差分链码的同名点匹配方法

摘要

辅助标记点常用于双目立体视觉测量系统中,为了实现左右图像中的同名标记点的鲁棒性匹配,提出一种基于空间前方交会和差分链码不变性的同名标记点匹配方法。首先利用空间前方交会原理,建立左右相片中标记点的投影线,设定阈值,根据投影线间的最短距离对左右相片中的标记点进行初匹配;然后,对初匹配结果构建差分链码,通过比较左右相片初匹配的差分链码是否相同,以此实现两幅图像上唯一性的同名标记点匹配。实验结果表明:该新算法是有效的,避免了误匹配,提高了同名标记点匹配的准确度,避免了匹配遗漏,基本上满足双目立体测量系统的同名标记点匹配的鲁棒性要求。