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一类非线性系统的多模型预测控制

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摘要

讨论了基于多模型的预测控制方法.对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR),通过对覆盖工况的数据离线辨识建立多个局部模型,根据每个局部模型分别设计子GPC控制器,通过跟踪工况变化对子控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果.

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来源
《控制与决策》 |2007年第10期|1113-1118|共6页
作者
王蓬; 李少远;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多模型; 非线性系统; 模糊聚类; 预测控制;

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