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刘菲; 何广平; 陆震;
北方工业大学机电工程学院;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
欠驱动; 腱; 多指手;
机译:用于设计肌腱驱动的欠驱动机械手指的合适几何参数的分析
机译:完全模块化且可反向驱动的灵巧手的设计
机译:LARM手的欠驱动手指机构的设计与仿真
机译:超级欠驱动灵巧机器人手的设计
机译:通过高阶PFL为欠驱动和逼真的系列弹性驱动料斗提供精确的步长控制策略。
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:欠施肌腱驱动的机器人/假手:设计问题
机译:双向触觉传感的直接驱动灵巧机器人手的自适应控制。
机译:试验设计手段的选择装置及试验设计手段的选择方法
机译:试验设计辅助系统,试验设计辅助方法和试验设计辅助程序
机译:多指容错灵巧手的设计
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