大行程纳米级压电电动机的驱动控制系统

摘要

介绍了一种基于尺蠖运动原理的大范围纳米级步距压电电动机。根据其运动原理和机械结构特点,设计完成了该压电电动机的控制系统,通过控制电压变化来控制压电晶体的伸缩,从而完成夹紧器的夹紧、放松与驱动器的微位移,巧妙的将压电陶瓷的形变通过机械装置输出,并对该控制系统进行了波形测试。实验表明,该控制系统产生的三角波、方波信号纹波电压小,信号稳定,满足电动机驱动要求。