机械人系统的智慧型感测器设计及电池残电量的估测

摘要

随着科技的快速发展与进步，机器人系统也逐渐被受到重视。感测器设计的技术与电池残电量的估测在监控机器人系统中扮演着重要的角色。因此，本论文主要的目的，在发展能够及时准确监控机器人运动信号（如电压、电流、温度、角速度及残电量等）之系统并且应用在本实验室开发的人型机器人。