国家自然科学基金委员会机械工程学科2012/2013年度结题项目简介 基于随机动态规划的混合动力履带车辆双侧驱动与能量管理协调控制及优化

摘要

项目负责人：邹渊（E-mail：zouyuan@bit.edu.cn）依托单位：北京理工大学项目批准号：509050151．项目简介以双电机独立驱动的混合动力履带车辆为研究对象和应用背景，从优化控制理论角度对履带车辆混合动力动态特点及系统控制设计开展研究。重点研究履带车辆混合动力驱动系统电耦合瞬态模型、最优化控制设计方法以及混合驱动系统参数与控制协同优化设计。研究表明，最优控制理论能够有效指导混合动力驱动系统控制优化设计。其中确定性动态规划获得理论的控制最优解可以作为系统控制学习和标定的样本。随机动态规划引入功率需求的随机性，通过策略迭代获得最优控制律具备多工况适应性。庞特里亚金极值原理从系统解析角度来获得最优控制的必要条件，该方法能降低计算量。混合驱动系统参数与控制协同优化能揭示系统动/静态特性与控制的耦合规律。为混合驱动系集成及控制设计开辟新的理论途径与参考。