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丁希仑; 吕胜男;
北京航空航天大学机器人研究所;
模块化可重构机构; 构型变化; 干涉检测; 运动序列;
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机译:基于螺杆理论和机构拓扑的并联机构运动分析:
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机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
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机译:用于汽车的前挡风玻璃刮水器机构控制装置,具有决策模块,其分析从存在传感器获得的信息,并基于分析结果来控制应用于刮水器机构的刮水频率的修改。
机译:系统和方法基于消息流量的实时机构分析
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