低压铸造控制系统中模糊PID在PLC中的实现

摘要

在基于PLC的低压铸造控制系统中,西门子S7-200PLC中的PID运算功能,在具有传统PID算法静态性能好、无静差等优点的同时,也继承了其动态响应品质差、容易超调等缺点。通过对控制过程中的偏差和偏差变化的模糊化处理,设计出了能够对PID的3个参数KP、KI和KD进行在线调节的模糊PID控制算法,并采用间接寻址的方法,将其在PLC中进行了实现。