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丁良宏;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
Big; Dog四足机器人; 运动控制地形还原; 虚拟模型; 自主性; 智能性; LS3机器人; 阿特拉斯机器人;
机译:BigDog,越野四足机器人
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:马型四足机器人的发展-报告1,四足机器人PONY的机理和控制系统的发展
机译:先进智能四足机器人关键技术分析
机译:开发合成方法以获取四足动物A的关键结构特征
机译:更正:Manus轨迹保留偏差是评估基础鸟嘴足的跟踪者身份和四足动物的关键因素
机译:Bigdog,粗糙地形四足机器人
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:具有柔性缓冲结构的四足机器人本体和四足机器人
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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