最坏情况下l^1鲁棒辨识方法研究

摘要

系统地讨论了ＳＩＳＯ、线性时不变、指数稳定系统在最坏情况下的ｌ１鲁棒辨识问题。提出了系统模型集合的最小外框概念；建立了两种任意非零信号作用下ｌ１鲁棒辨识算法；提出了任意非零信号作用下系统的可辨识条件；证明了算法的全局收敛性和最优性。