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刘得军; 艾清慧; 王建林; 车仁生;
大庆石油学院电子工程系;
北京化工大学;
哈尔滨工业大学;
并联机构; 坐标测量机; 运动学参数标定; 计算机仿真; 逐次逼近算法;
机译:光学坐标测量机对6-RSS并联机器人的基于相对姿态的运动学标定
机译:三自由度球形并联机械手的仿真和计算机辅助运动学设计
机译:并联机构博士学位论文标定:坐标测量机
机译:基于坐标测量机的姿态测量对并联机器人的运动学标定
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:铰接臂坐标测量机的激光跟踪仪多方位标定
机译:坐标测量机的标定方法。总结报告。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:坐标测量机的标定值检测方法和使用相同标定数据的形状数据标定方法
机译:用于统计过程控制的测量组件的布置具有坐标测量机,该测量机的臂具有六个自由度可移动
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