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任永杰; 邾继贵; 杨学友; 叶声华;
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
机器人; 定位精度; 标定; 激光跟踪仪;
机译:激光跟踪系统进行机器人标定的研究(第一份报告)-机器人精度的估算以及对关节轴估算方法缺点的考虑-
机译:基于激光跟踪仪的六自由度抛光混合机器人多共线性诊断的运动学标定
机译:利用激光测距仪的轮式移动机器人目标定位与到达方法
机译:使用激光跟踪仪校准串行机器人。
机译:铰接臂坐标测量机的激光跟踪仪多方位标定
机译:使用陀螺仪的机器人取向测量系统的开发。第二次报告。使用激光跟踪系统和陀螺机器人的位置和定向校准方法的提案。
机译:利用高灵敏度激光干涉仪在激波管中进行气体动力学研究。 Gasdynamische Untersuchungen im stossrohr麻省理工学院Einen Hochempfindlichen激光干涉仪
机译:激光跟踪仪的标定方法,激光跟踪仪以及干涉仪和绝对距离测量单元
机译:利用碳原子和分子氧的光吸收线进行绝对激光波长标定的方法及受绝对波长标定影响的激光系统
机译:控制系统用激光测距仪引导机器人或铰接设备进行3D运动,或利用计算机指针设备(例如鼠标)引导机器人或铰接设备进行2D运动
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