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邓伟; 刘平; 李贻斌; 宋锐;
山东大学控制科学与工程学院;
山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室;
模型预测控制; 排爆机器人; 轨迹跟踪控制;
机译:基于模型预测控制的具有初始角动量的3D两刚性空间机器人的轨迹跟踪控制
机译:全方位移动机器人轨迹跟踪的强大模型预测控制策略
机译:非完整移动机器人的轨迹跟踪模型预测控制:一项调查
机译:基于运动学模型和动态模型的非完整轨迹跟踪机器人线性模型预测控制的比较:关键的权衡得到解决
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:基于动态模型预测控制的平行轮腿机器人脚踏轨迹跟踪研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:基于MPC的造纸机级变化控制的预测地平线,模型预测控制(MPC)的应用程序输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计
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